简介
KD-2190智能电缆综合探测仪是一款综合性能很强的路径探测仪器。具有管线路径探测、电缆识别、管线接地故障查找、GPS测绘等多种功能。仪器由发射机、发射电流钳、接收机、接收柔性电流钳、连接测试线、听诊器、A字架（选配件）、测绘APP（选配）、RTK（选配）等组成。

管线路径探测：能在非开挖的情况下，用于金属管线、地下电缆的路径探测、管线普查和深度测量。

仪器使用多种滤波技术、具有一定抗干扰能力，能精准定位和测深，适用于地下金属管线的探测和巡线、管线管理与维护、市政规划建设、供电等部门的管线检测，是管道维护单位的常用仪器之一。

接收机规格
功能：管线探测（线缆位置跟踪、方向显示、深度测量、电流测量）、电缆识别、管线接地故障查找、管道测绘、云服务、蓝牙通讯
电源：7.4V DC 3400mAh可充锂电池
输入方式：内置接收线圈、柔性卡钳、听诊器
蓝牙通讯：支持蓝牙通讯进行仪表控制，以及连接手机APP进行各类数据处理
接收频率：主动探测频率：577Hz、640Hz、1280Hz、2.56kHz、3.20kHz、4.09kHz、8.19kHz、10kHz、33kHz、66kHz、82kHz、201kHz
工频被动探测频率：50Hz、250Hz
射频被动探测频段：中心频率分为33kHz、82kHz
管线探测模式：宽峰法、窄峰法、音谷法
管线探测显示：经典定位模式，导线巡航模式，信号曲线模式

管线探测检测范围：

直连法：一般可以达到线缆长度0~20公里，主要由接地电阻、线缆电阻和线缆埋地深度决定
耦合法：一般可以达到线缆长度0~10公里，主要由接地电阻、线缆电阻和线缆埋地深度决定
感应法：适用于埋地深度小于2m的线缆
深度和电流：自动读取电缆深度和电流值
管线测量深度：0~20m
深度精度：平面位置精确定位精度：目标电缆或管线的中心轴线位置：
±5%（埋深在0~3m）±10%（埋深在3m~20m）
正误提示：排除邻近电缆干扰，在测量有邻近电缆时，根据邻近电缆反馈的不同信号强度与测量电流相位可以区分邻近电缆的测量，在跟踪电缆的过程中，观察相位表盘和指针指向，区分被测线缆和邻近线缆
声音指示：随信号强度变化的调频音调
抗干扰能力：接收频带窄，数字处理方法，能充分抑制邻近运行电缆及管道的工频及谐波干扰
干扰距离：使用耦合法和感应法时，发射机均会在近距离内产生干扰，干扰的距离和发射功率及频率有关，功率越大、频率越高则干扰越强。
接收机不受发射机干扰的最小距离往往需要试验确定：
管线探测：耦合法5m之外，感应法20m之外可确认为无干扰
电缆识别：耦合法2~5m之外可确认为无干扰
电缆识别：鉴别方式：柔性卡钳智能鉴别、听诊器鉴别；
可标定电缆数量：1～10条；
标定值：接收信号与发射信号的电流百分比在标定值75%~135%之间为识别成功条件之一；
方向性：发射钳、接收钳与加载信号必须方向一致，为识别成功的条件之一

电缆识别检测范围：

直连法：可识别回路电阻为0Ω～8kΩ的信号 (一般可以达到线缆长度0~20公里，主要由接地电阻与线缆电阻决定)
耦合法：可识别回路电阻为0Ω～1kΩ的信号；(一般可以达到线缆长度0~6公里，主要由接地电阻与线缆电阻决定)
LED夜间照明：接收机具有LED手电筒功能
液晶：3.5寸彩屏液晶
尺寸：约290mm(长)×128mm(宽)×700mm(高)
质量：约1.90kg
充电器：DC 8.4V 1A
照明灯功率：1W max
连接接口：1*mini-B USB接口（用于固件升级）
1*DC充电口
1*柔性卡钳连接插座
柔性电流钳：长约620mm，线径约8mm
线圈内径：φ200mm（可以根据需要定制更大口径）
听诊器尺寸：长宽厚约111mm×60mm×27mm（听诊器选配）
引线长度：听诊器引线长度：约3m
工作温湿度：-10℃～40℃；80%Rh以下
存放温湿度：-10℃~50℃；≤95％RH, 无结露
耐压：AC3700V/rms(外壳上下两端之间)
适合安规：IEC61010-1 CAT Ⅲ 600V，IEC61010-031，IEC61326，污染等级2

发射机规格
功能：多种频率信号发射方式
电源：11.1V DC 12800mAh可充锂电池
输出方式：直连法、卡钳耦合法、感应法
输出频率：577Hz，640Hz，1280Hz，2.56kHz，3.20kHz，4.09kHz，8.19kHz，10kHz，33kHz，66kHz，82kHz，201kHz
输出功率：10W max，10档可调
阻抗：全自动实时阻抗匹配和保护功能
直连输出电压：150Vpp max
电路保护：具有过载和短路保护
液晶：5.6寸LCD彩屏液晶
仪表尺寸：约320mm(长)×275mm(宽)×145mm(高)
质量：发射机约3.85kg；发射钳约1.18kg
充电器：DC 12.6V 2A
发射钳尺寸：长宽厚297mm×194mm×39mm
发射钳内径：φ150mm
发射钳线长：3m
测试线：红色测试线3m，黑色测试线3m
连接接口：1*Type-B USB接口（用于固件升级）
1*DC充电口
1*信号发射钳连接插座
2*直连测试线接口
抗压：发射机采用一体化专用工具箱式设计，箱体能承受约200kg的压力
耐压：AC 3700V/rms(仪器箱顶面与底面之间)
电磁特性：IEC61326(EMC)
适合安规：IEC61010-1(CAT Ⅲ 300V、CAT IV 150V、污染等级2)

该功能由信号发射机、接收机、信号发射电流钳和连接测试线来配合实现。仪器具有以下特点：
1.多种探测模式：经典定位模式，导线巡航模式，信号曲线模式。
2.经典定位模式：罗盘、方向和信号幅值显示，直观显示管线左右方向。
3.导线巡航模式：360°全方位管线路径指示，连续显示深度、电流和管线相对位置。界面简洁直观，无需经验即可进行操作。
4.信号曲线模式：可显示历史信号强度曲线，通过观察不同位置信号强度曲线的变化，寻找线缆位置。
5.GPS测绘功能：用户可通过手机APP内部的地图查看接收机测绘的地下管线地理坐标，通过观察地下管线路径导向图，可查看地下线缆的埋线方向。
6.电流方向判定（部分频率），可通过标定电流方向，排除邻线干扰，防止跟踪错误。
7.内置扫频测试功能，用户可通过扫频结果选择合适的信号频率进行管线测量，避免同频干扰。
8.数字化高精度采样处理：稳定可靠，超高灵敏度，接收通频带窄，抗干扰能力强，能充分抑制邻近运行电缆及管道的工频和谐波干扰。
9.接地故障查找（选配功能）：发射机发射定位信号至故障线缆，使用A字架（选配件）可定位管线的接地故障定位点，箭头指示定位方向。
10.多种探测频率：12种主动探测频率和4种被动探测频率。
11.发射机多种信号输出方式：直连输出、卡钳耦合、感应法。
12.发射机数字放大功率输出，自动阻抗匹配，自动保护。
13.仪器下方内置高亮照明灯，方便夜间作业。

云服务（选配）：建立在安卓平台上（兼容鸿蒙系统），使用手机的运算性能及网络通讯能力，实时与服务器交互换数据，实现工程测量、任务管理、数据管理、数据查看、生成测试报告、数据导入、数据导出、操作视频等功能。

测绘APP（选配）：是自主研发的一款集成了对测量数据的记录、管理、生成报告等综合信息管理功能的APP，与电缆综合探测仪配套使用，实现GPS测绘功能。该APP能针对工程师的管线探测任务进行任务管理、报告生成等，具有人性化的工程向导功能，使用方便。一键生成任务报告，包含长度、深度、测量频率、测量电流、位置信息等内容，提高埋地管线检验人员的工作效率。

电缆识别：是为电力电缆工程师和电缆工人解决电缆识别的技术问题而设计的。可用于识别带电电缆和停电电缆。用户通过仪器从多根电缆中准确识别出其中某一根目标电缆，避免误锯带电电缆而引发严重事故。电缆识别时，可以在发射端预先标定10条电缆，再到远端接收识别，节省工程人员往返标定操作时间，提高工作效率。电缆识别成功打√，非目标电缆打×，能快速自动识别目标电缆。该功能由信号发射机、接收机、信号发射钳、连接测试线、柔性卡钳和听诊器来配合实现。听诊器可在不方便使用卡钳时使用。

管线接地故障查找（选配功能）：可精准定位直埋电力电缆、直埋通讯电缆、直埋光缆等的对地绝缘故障。传统的高压闪络法在应用于直埋电缆的接地故障时，由于其单相金属性接地故障点的放电能量与放电电流的平方和接地电阻成正比，因此故障点击穿间隙放电声音较轻，无法精确定位，甚至在大多数户外吵杂情况无法准确捕捉声波导致无法定位。而基于路径探测仪表与A字架进行线缆接地故障定位，使用跨步电压法进行测量，结果稳定，简单易用，定位准确，可在多个场景针对直埋电缆的接地故障进行精确查障，有箭头方向指示。

信号发射机：用于管线路径探测、电缆识别和绝缘电阻测试。该设备可通过直连输出、卡钳耦合、感应法等方式给目标电缆加上识别信号，该信号有577Hz、640Hz、1280Hz、2.56kHz、3.20kHz、4.09kHz、8.19kHz、10kHz、33kHz、66kHz、82kHz和201kHz共12种不同的脉冲信号可供选择。信号输出功率最大10W，10档可调，适应不同的应用环境，让管线探测和电缆识别更加准确可靠。仪表内置大功能率可充锂电池，自动阻抗匹配，全自动保护。发射机采用一体化专用工具箱式设计，其箱体能承受约200kg的压力，主机5.4寸彩色LCD液晶显示，实时动态显示信号输出状况和电池使用情况。

发射钳：适用于卡钳耦合法。发射钳将发射机发出的信号耦合到目标电缆上，钳口尺寸Φ150mm，发射钳具有方向性，发射信号从发射钳上箭头指示方向流入。

接收机：用于管线路径探测、电缆识别和接地电阻测试。内置多个屏蔽3D天线，可对发射机产生的577Hz、640Hz、1280Hz、2.56kHz、3.20kHz、4.09kHz、8.19kHz、10kHz、33kHz、66kHz、82kHz和201kHz共12种不同的脉冲编码电流信号进行有效识别，也可识别50Hz和250Hz工频信号和中心频率为33kHz、82kHz的射频信号。使用3.5寸彩色液晶屏，实时动态显示360°全方位管线路径指示，深度、电流和管线相对位置。

A字架（选配件）：形似A字的专用于直埋线缆接地故障定位的电压信号传感器。A字架两个探针或探盘可以准确接收来自发射机发射的跨步电压信号，传输到接收机后进行数据分析后可对线缆接地故障点进行精确定位。探针或探盘为独立可互换设计，探针适用于泥土地面，探盘适用无法直接插入大地的水泥路面。A字架引出线设计了航空插座，配合航空插头连接线连接到接收机，可拆卸，兼容独立设计手柄，实现A字架独立工作于其他功能。
柔性电流钳：用于电缆识别。该电流钳为罗氏线圈，具有瞬态跟踪能力，能快速识别发射机产生的脉宽频率信号，适用于粗电缆或形状不规则的导体。其钳口内径为约200mm，可钳Φ200mm以下的电缆，不必断开被测线路，非接触测量，安全快速。

听诊器：用于电缆识别。与鼠标形状相似，可快速感应识别发射机或线缆中的电流信号，弧形传感器设计，贴合电缆表面。配合本产品发射机、接收机，能实现柔性电流钳的大部分功能，可在大部分场合替代柔性电流钳进行电缆识别。使用时将听诊器沿着线缆方向紧贴被测电缆线即可，适合不方便使用柔性电流钳测试的场合。

特别提示：停电电缆识别时：严禁接入带电电缆中。带电电缆识别只适用于三芯带铠电缆。识别时，发射钳、接收钳不能混用，同时要保证输入信号方向的一致。

技术规格
1．选配功能
测绘APP：使用APP配合接收机实现GPS管线测绘功能，实现定位测量、管理及查看地下管线地理坐标、深度等信息，并提供云服务进行数据存储、备份、转移等。

查障定位：配合A字架可实现对线缆接地故障的精确定位。

RTK：使用RTK设备实现厘米级高精度定位功能，配合手簿使用专用APP实现对管线位置精确定点测绘

　　武汉凯迪正大电气有限公司位于九省通衢的江城之都的武汉市，始建于2003年1月，公司生产经营范围：电力仪器仪表。主要产品有继电保护测试系列、大电流发生器、高压试验仪器、互感器测试仪器、变压器测试仪器、接地电阻测试仪器、高压开关测试仪器、避雷器测试仪器、三倍频发生器、直流高压发生器、模拟开关、SF6检漏仪、微水测量仪、高压数字兆欧表、水冷式发电机绝缘电阻测试仪等。

　　武汉凯迪正大电气有限公司以“诚信、质量、科技”作为企业文化，面向电力行业的广大用户，不断开拓进取;先后于湖北大学电力系、华北电力大学、青岛大学、武汉电力工程学建立技术合作。公司已拥有电力部电力设备及仪表质量检测中心检验鉴定、ISO9002质量体系认证及产品质量认证、质量服务AAA级企业、计量器具制造定点企业。产品主要在全国二十多个省市成功运行，赢得广泛赞誉。